[发明专利]一种浮动式抓取装置及粉末成型制品生产线在审
| 申请号： | 201910894844.8 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110606367A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 黄沈华;胡晨奇;李杰 | 申请（专利权）人： | 天通吉成机器技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浮动式抓取装置，包括控制器、平移驱动器、抬升驱动器和夹爪，平移驱动器通过第一托架安装在成型凹模板上，抬升驱动器安装在平移驱动器上，夹爪横向设置且与抬升驱动器相连，夹爪、抬升驱动器和平移驱动器均与控制器相连，在产品成型过程中，在平移驱动器带动夹爪向前进入到夹取等待区产品脱模后，夹爪夹持产品，抬升驱动器带动夹爪抬起使产品和下冲脱开，然后平移驱动器带动夹爪后退至产品放置点，夹爪将产品松开，整个夹取过程中，由于整套装置安装在成型凹模板上，可以跟随成型凹模板同步浮动，因此确保了夹爪在取件时不会撞到成型凹模板。本发明还公开了一种包括上述浮动式抓取装置的粉末成型制品生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 平移驱动器 驱动器 抬升 凹模板 成型 抓取装置 控制器 浮动式 夹取 驱动器安装 驱动器带动 制品生产线 产品成型 产品放置 产品松开 产品脱模 第一托架 粉末成型 横向设置 整套装置 等待区 夹爪夹 脱开 取件 抬起 下冲 浮动 | ||
【主权项】：
1.一种浮动式抓取装置，其特征在于，包括控制器、用于夹取产品的夹爪(8)、用于驱动所述夹爪(8)竖向升降的抬升驱动器(5)以及用于驱动所述抬升驱动器(5)横向移动的平移驱动器(1)，所述平移驱动器(1)通过第一托架(4)安装在成型凹模板上，所述夹爪(8)横向设置且通过第二托架(6)与所述抬升驱动器(5)相连，所述夹爪(8)、所述抬升驱动器(5)和所述平移驱动器(1)均与所述控制器相连，所述控制器用于控制各部件进行对应操作。/n
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