[发明专利]印制电路板的组装方法及相关装置有效
| 申请号： | 201910895268.9 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110621150B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种印制电路板的组装方法及相关装置，涉及印制电路板的自动组装领域。该方法应用于机械臂，PCB安装台上有第一相机，机械臂安装有第二相机，方法包括：当待装核心板被移动至PCB安装台的第一位置时，发送图像获取指令至第一相机，获取第一图像；根据第一图像，获取待装核心板的抓取中心；根据抓取中心，抓取待装核心板；将机械臂移动至第二位置，并通过第二相机获取第二图像；将第二图像与预设图像进行匹配，判断待装底板的第一安装点位是否处于未安装状态；若是，则将待装核心板安装至第一安装点位。视觉联合机器实现全自动组装PCB板，大幅节省人力成本，提高PCB板的组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 印制 电路板 组装 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种印制电路板PCB的组装方法，其特征在于，应用于机械臂，PCB安装台上具有第一相机，所述机械臂上安装有第二相机，所述方法包括：/n当待装核心板被移动至所述PCB安装台的第一位置时，发送图像获取指令至所述第一相机，获取第一图像；/n根据所述第一图像，获取所述待装核心板的抓取中心；/n根据所述抓取中心，抓取所述待装核心板；/n将所述机械臂移动至第二位置，并通过所述第二相机获取第二图像；所述第二图像用于确定所述PCB安装台上是否具有待装底板；/n将所述第二图像与预设图像进行匹配，判断所述待装底板的第一安装点位是否处于未安装状态；所述第一安装点位为所述待装底板的任意一个核心板安装点位；/n若是，则将所述待装核心板安装至所述第一安装点位。/n
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