[发明专利]用于工业机器人测量系统中的线测头标定装置和标定方法在审
| 申请号： | 201910895532.9 | 申请日： | 2019-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110864659A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 颜昌亚;唐小琦;卢少武;张子龙;张庆祥;曾祥兵;李振瀚 | 申请（专利权）人： | 东莞市三姆森光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20;G01B21/04 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 用于工业机器人测量系统中的线测头标定装置和标定方法，其中装置包括夹具和位于夹具下方的夹持装置；所述夹具包括从上至下依次连接的夹具连接板、第一角位台、第二角位台和连接架，所述夹具连接板用于与机器人主体连接，所述连接架用于与线测头连接；所述夹持装置从上至下依次设有工字型连接架、马达、第三角位台、第四角位台和连接板，所述工字型连接架的平台用于设置标准块。本发明具有通过特殊的夹具，配合定制的标准块，可以快速调节标准块表面与法兰平面平行；所用线测头的选择多样化，可以测量多种形状、多种尺寸、和多种材质的零部件，有效减少成本投入，充分发挥工业机器人的高灵活性特点，整套设备使用柔性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 测量 系统 中的 线测头 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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