[发明专利]一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法

摘要

本发明公布了一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，其包括，安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器，所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间。

主权项

1.一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，包括以下步骤：当需要对包装材料进行夹持时，开启转动电机，转动电机的输出轴转动带动转动壳体绕中心轴转动，并且使摇臂转动至输送机构的正上方，接着夹持组件工作并完成对包装材料的夹持，当调节摇臂高度时，开启抬升电机，抬升电机的输出轴转动并带动抬升丝杆转动，抬升丝杆转动带动摇臂沿着导向杆的导向方向上下移动，从而调节摇臂高度，当移位第一个包装材料时，转动组件工作，并且使摇臂逆时针转动90°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，当对包装材料进行码垛时，即对另一包装材料进行移位，转向电机一开启，转向电机一驱动齿板一向靠近第三齿轮的方向移动并且与第三齿轮啮合，接着转动组件工作，使摇臂逆时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动，转轴转动180°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，此时，另一包装材料紧贴上一包装材料，并且两者之间相互平行，接着对夹持组件进行复位，即转动组件顺时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面反向转动，夹持组件进行复位；接着对输送机构上的包装材料进行码垛，即将输送机构上的包装材料堆砌至处于输出台台面上的两包装材料的上方，并且使待移位的包装材料的与处于输出台台面上的两包装材料相互垂直，转动组件工作过程、抬升组件工作过程、夹持组件工作过程以及夹持组件的复位过程与上述相同，转轴依次转动90°、270°时，能够对待移位的包装材料进行码垛，重复上述操作，能够完成对包装材料的自动化码垛。/n