[发明专利]一种基于激光标定的曲面展平方法有效
申请号: | 201910895890.X | 申请日: | 2019-09-21 |
公开(公告)号: | CN110519480B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 郑炯彬;张世伟;曾鸣;苏文荣;张超;钟武文;段海云 | 申请(专利权)人: | 深圳市本牛科技有限责任公司 |
主分类号: | H04N1/387 | 分类号: | H04N1/387;H04N1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光标定的曲面展平方法,包括如下步骤:在水平设置的扫描台上放置待扫描绘本,待扫描绘本位于图像采集范围中,激光线束用于打在待扫描绘本上;采集待扫描绘本不带有激光线束的第一绘本图像、以及带有激光线束的第二绘本图像;获取激光线束在第二绘本图像中的像素平面坐标;根据预建立的高度与像素关系表查询每个像素平面坐标对应的像素高度值,基于像素高度值对第一绘本图像的像素进行曲面修正以生成修正绘本图像;根据预建立的透视畸变变换矩阵对修正绘本图像进行拉伸修正以输出成品绘本图像。本发明具有扫描出来图像效果好的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 标定 曲面 平方 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光标定的曲面展平方法,应用于包括扫描台和设置在扫描台一侧且呈上下间隔设置的图像采集装置以及激光发生装置,调整激光发生装置的激光线束以位于图像采集装置的图像采集范围边沿,其特征在于,所述曲面展平方法包括如下步骤:/n在水平设置的扫描台上放置待扫描绘本,待扫描绘本位于图像采集范围中,激光线束用于打在待扫描绘本上;/n采集待扫描绘本不带有激光线束的第一绘本图像、以及带有激光线束的第二绘本图像;/n获取激光线束在第二绘本图像中的像素平面坐标;/n根据预建立的高度与像素关系表查询每个像素平面坐标对应的像素高度值,基于像素高度值对第一绘本图像的像素进行曲面修正以生成修正绘本图像;/n根据预建立的透视畸变变换矩阵对修正绘本图像进行拉伸修正以输出成品绘本图像。/n
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