[发明专利]具有双目测距系统的胶囊内窥镜有效
申请号: | 201910896165.4 | 申请日: | 2019-09-22 |
公开(公告)号: | CN112535450B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 夏然;彭璨;夏斌 | 申请(专利权)人: | 深圳硅基智控科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;A61B90/00 |
代理公司: | 深圳舍穆专利代理事务所(特殊普通合伙) 44398 | 代理人: | 邱爽 |
地址: | 518000 广东省深圳市新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开描述了一种具有双目测距系统的胶囊内窥镜,其包括:胶囊外壳,其包括圆柱状的胶囊壳体;采集模块,其设置于胶囊外壳,并具有用于采集组织腔体内的图像的第一采集单元和第二采集单元,第一采集单元与第二采集单元布置在同一侧,第一采集单元包括第一光学透镜,第二采集单元包括第二光学透镜,第一光学透镜和第二光学透镜与胶囊壳体一体成型;以及处理模块,其接收来自第一成像元件的第一图像信息和来自第二成像元件的第二图像信息,第一图像信息与第二图像信息包含组织腔体内相同的组织特征的信息,并且基于第一图像信息、第二图像信息以及第一采集单元与第二采集单元之间的相对位置,计算胶囊内窥镜与组织特征之间的测量距离。 | ||
搜索关键词: | 具有 双目 测距 系统 胶囊 内窥镜 | ||
【主权项】:
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