[发明专利]一种全自动钣金无钉铆接机

摘要

本发明提供一种全自动钣金无钉铆接机，包括伺服长度调节机构、侧定位机构、铆接机构、皮带输送系统和冰箱U壳，所述冰箱U壳的底部设置有皮带输送系统。本发明中，通过设置有全自动钣金无钉铆接机可达到以下优势：1：本发明中实现了全自动板料定位，自动放置铰链加强板，自动铆接，全程无人化操作；2：本发明可实现线上生产，无需下线后再次进行人工铆接和焊接；3：本发明中设置有两组对称的铆接机构，可同时进行铆接，节省工作时间，提高工作效率，节约成本；4：本发明中设置有两组料堆，每组料仓可装填约1501只铰链加强板，实现一次装填即可满足一个班(8小时)不间断生产，大大节省了工作时间，提高了工作效率。

主权项

1.一种全自动钣金无钉铆接机，包括伺服长度调节机构(1)、侧定位机构(2)、铆接机构(3)、皮带输送系统(5)和冰箱U壳(9)，其特征在于：所述冰箱U壳(9)的底部设置有皮带输送系统(5)，皮带输送系统(5)包含有皮带和传动轴，其中冰箱U壳(9)放置在皮带上；冰箱U壳(9)的纵向一端通过两组侧定位机构(2)进行固定，冰箱U壳(9)的横向一端通过前定位机构(6)进行固定；所述冰箱U壳(9)的纵向一端且位于两组侧定位机构(2)的内侧还通过两组对称的铆接机构(3)将冰箱U壳(9)与铰链加强定位板(4)进行固定，所述冰箱U壳(9)的纵向另一端设置有两组对称的旋转料堆(7)，其中两组旋转料堆(7)之间设置有铰链加强板提升机构(8)，所述冰箱U壳(9)的底部还设置有伺服长度调节机构(1)；铆接机构(3)包含有铆接夹持机构和铆接驱动机构；其中铆接夹持机构包含有气液增压无铆钉铆钳(301)、铆接凹模(302)、定位销钉(303)、铰链加强板(304)、卸料块(305)和铆接凸模(306)，所述气液增压无铆钉铆钳(301)的内侧开设有弧形凹槽，该弧形凹槽的顶部安装有铆接凹模(302)，弧形凹槽的底部安装有铆接凸模(306)，其中铆接凹模(302)与铆接凸模(306)之间通过定位销钉(303)将冰箱U壳(9)和铰链加强板(304)进行固定，铆接凸模(306)上设置有卸料块(305)；其中铆接驱动机构包含有直线导轨副a(307)、支架a(308)、气缸接杆a(309)、顶升气缸(3010)、气缸接杆b(3011)、水平气缸(3012)、气缸支板(3013)、安装板(3014)、直线导轨副b(3015)和油缸(3016)，所述气液增压无铆钉铆钳(301)的底部设置有油缸(3016)，用于驱动铆接凸模(306)；气液增压无铆钉铆钳(301)的底部且位于油缸(3016)的一侧通过气缸接杆a(309)连接有顶升气缸(3010)，顶升气缸(3010)设置在支架a(308)上，支架a(308)的顶部一侧设置有直线导轨副a(307)，并与气液增压无铆钉铆钳(301)连接，支架a(308)的底部通过直线导轨副b(3015)与安装板(3014)连接，其中安装板(3014)的一端安装有气缸支板(3013)，且气缸支板(3013)上安装有水平气缸(3012)，水平气缸(3012)通过气缸接杆b(3011)与支架a(308)的底部一侧连接。/n