[发明专利]一种复合式无人机飞行姿态控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910897117.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110727283A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 朱超;谌海云;冯冠钦;许瑾;程吉祥;赵书朵;沈炽炯 | 申请（专利权）人： | 浙江驭云航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 51241 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡文莉 |
| 地址： | 311600 浙江省杭州市建德*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复合式无人机飞行姿态控制装置，用于复合式无人机固定翼模式飞行时飞行姿态的调整，包括位于无人机上的控制处理装置、姿态测量装置、姿态调整装置，所述控制处理装置与姿态测量装置和姿态调整装置连接。控制处理装置从姿态测量装置处得到姿态数据，再将数据处理后传送给姿态调整装置，通过控制复合式无人机的旋翼来对固定翼模式飞行的无人机姿态进行调整，保证正确的飞行姿态。本发明可以对复合式无人机在固定翼模式下的飞行姿态进行实时监控和调整，确保飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 复合式 控制处理装置 姿态测量装置 姿态调整装置 飞行姿态 固定翼 飞行 姿态控制装置 无人机飞行 无人机姿态 实时监控 姿态数据 数据处理 旋翼 保证 | ||
【主权项】：
1.一种复合式无人机飞行姿态控制装置，其特征在于，所述复合式无人机飞行姿态控制装置设在固定翼模式飞行的复合式无人机上，包括姿态测量装置、控制处理装置和姿态调整装置；控制处理装置与姿态测量装置和姿态调整装置连接。/n
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