[发明专利]一种智能给排水洗地机器人系统及其给排水控制方法在审
| 申请号： | 201910897624.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110584550A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 高耀;陶荣涛;印兆炜;陈剑 | 申请（专利权）人： | 江苏天策机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 33233 浙江永鼎律师事务所 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 213031 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能给排水洗地机器人系统及其给排水控制方法，包括机器人、给排水装置、对接模块和抽放模块，对接模块包括归位系统，机器人包括清水结构和污水结构，清水结构包括清水箱和清水进水口，污水结构包括污水箱和污水出水口，给排水装置包括给水管和排水管。特别地，对接模块还包括在机器人进入预设位置后对机器人进行位置微调的微调系统，抽放模块连接于对接模块，且抽放模块包括位于污水箱中的污水液位传感器和位于清水箱中的清水液位传感器，污水液位传感器耦合于位于污水出水口处的污水出水电磁阀，清水液位传感器耦合于位于给水管处的清水进水电磁阀。本发明具有工作效率高，对接效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 对接模块 清水 机器人 给排水装置 污水出水口 液位传感器 污水液位 耦合 给水管 清水箱 污水箱 传感器 污水 出水电磁阀 工作效率高 机器人系统 进水电磁阀 清水进水口 排水管 对接效果 模块连接 微调系统 位置微调 预设位置 归位 给排水 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能给排水洗地机器人系统，包括机器人、给排水装置(1)、对接模块和抽放模块，所述对接模块包括用于控制所述机器人移动至预设位置的归位系统，所述机器人包括清水结构(2)和污水结构(4)，所述清水结构(2)包括清水箱(21)和清水进水口(22)，所述污水结构(4)包括污水箱(41)和污水出水口(43)，所述给排水装置(1)包括用于与所述清水进水口(22)相对接的给水管(11)和用于与污水出水口(43)相对接的排水管(12)，其特征在于，所述对接模块还包括在机器人进入预设位置后对机器人进行位置微调的微调系统(6)，所述抽放模块连接于所述对接模块，且所述抽放模块包括位于所述污水箱(41)中的污水液位传感器(54)和位于清水箱(21)中的清水液位传感器(25)，所述污水液位传感器(54)耦合于位于所述污水出水口(43)处的污水出水电磁阀(49)，所述清水液位传感器(25)耦合于位于所述给水管(11)处的清水进水电磁阀(13)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏天策机器人科技有限公司，未经江苏天策机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910897624.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：清洁机器人及智能清洁系统
- 下一篇：一种家用多功能智能化机器人
