[发明专利]基于BIM的智能测量机器人系统及测量方法在审
| 申请号： | 201910897895.6 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110470283A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王辉;王开强;陈凯;陈波;欧阳明勇;吴剑波;池胜锋 | 申请（专利权）人： | 中建三局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 王杰<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430064 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于BIM的智能测量机器人系统，包括移动底盘、总控装置、调平装置、智能全站仪、手持终端、360°棱镜；总控装置包括总控制箱、无线路由器、定位模块和工控机，无线路由器与手持终端连接，实现工控机与手持终端的通讯和数据交换；定位模块实现对测量机器人的粗略定位；手持终端的所有指令需经过工控机分发，所有设备的指令反馈信息由工控机收集和处理；调平装置安装于总控制箱上，智能全站仪安装于调平装置顶端；360°棱镜设置在现场已知坐标的三个控制点上。本发明利用智能全站仪自动照准预先设置在已知位置的三个360°棱镜进行智能设站，然后通过自动放样和免棱镜测量方式实现对施工完成面三维坐标的快速采集与自动分析。 | ||
| 搜索关键词： | 手持终端 工控机 智能全站仪 调平装置 棱镜 无线路由器 定位模块 总控制箱 总控装置 指令反馈信息 控制点 测量机器人 机器人系统 免棱镜测量 粗略定位 快速采集 三维坐标 数据交换 移动底盘 已知位置 预先设置 智能测量 自动放样 自动分析 分发 指令 智能 施工 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种基于BIM的智能测量机器人系统，其特征在于，包括测量机器人、手持终端、360°棱镜；/n所述测量机器人包括移动底盘、总控装置、调平装置、智能全站仪；/n所述总控装置包括总控制箱、无线路由器、定位模块和工控机，所述总控制箱固定安装于所述移动底盘上，所述无线路由器和定位模块安装在总控制箱内，两者的信号接收天线伸出总控制箱外，所述工控机安装在总控制箱的底板上；所述无线路由器与所述手持终端连接，实现工控机与手持终端的通讯和数据交换；所述定位模块实现对测量机器人的粗略定位；所述工控机是整个系统的控制核心，手持终端的所有指令需经过工控机分发，所有设备的指令反馈信息由工控机收集和处理；/n所述移动底盘包括行走机构和底盘控制器，所述底盘控制器与所述工控机连接，所述行走机构与底盘控制器连接，由底盘控制器控制其行走状态；/n所述调平装置安装于所述总控制箱上，所述智能全站仪安装于所述调平装置顶端，通过所述调平装置将所述智能全站仪调平至水平状态；所述360°棱镜有三个，分别设置在现场已知坐标的三个控制点上；所述智能全站仪具有自动搜索棱镜和免棱镜测距功能；所述调平装置和智能全站仪分别与所述工控机连接，二者将测量信号输送至工控机，并接收工控机的控制指令。/n
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