[发明专利]瓷砖铺贴装置及瓷砖铺贴机器人有效
| 申请号： | 201910898553.6 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110552491B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘高俊;吴斌云 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种瓷砖铺贴装置及瓷砖铺贴机器人。本发明瓷砖铺贴装置包括敲击机构，敲击机构包括：软质敲击件；敲击驱动件，敲击驱动件被配置为能驱动软质敲击件伸缩以垂直敲击铺贴在待作业面上的瓷砖；以及弹性元件，弹性元件设置于敲击驱动件和软质敲击件之间，用于在软质敲击件敲击瓷砖时为软质敲击件提供弹性回复力。本发明瓷砖铺贴装置的敲击驱动件驱动软质敲击件敲击瓷砖时会通过弹性元件提供弹性回复力进行缓冲，可以避免瓷砖被敲击损坏，且减少瓷砖空鼓现象的发生；此外由于软质敲击件是垂直敲击瓷砖的，不会对瓷砖施加切向力，使得瓷砖发生平面位移，特别在铺贴墙面瓷砖时，能有效地保证瓷砖间的高度差，提升瓷砖铺贴质量。 | ||
| 搜索关键词： | 瓷砖 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种瓷砖铺贴装置，其特征在于，包括敲击机构，所述敲击机构包括：/n软质敲击件(309)；/n敲击驱动件(305)，所述敲击驱动件(305)被配置为能驱动所述软质敲击件(309)伸缩以垂直敲击铺贴在所述待作业面上的瓷砖；以及/n弹性元件(308)，设置于所述敲击驱动件(305)和所述软质敲击件(309)之间，用于在所述软质敲击件(309)敲击所述瓷砖时为所述软质敲击件(309)提供弹性回复力。/n
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