[发明专利]一种自动化机器人在审
| 申请号： | 201910898983.8 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112535429A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张翔 | 申请（专利权）人： | 西安核桃树软件科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化机器人,其特征在于：包括设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构和吸尘机构；所述下表面的行走机构至少设置有两个驱动轮，吸尘机构设置在机器人本体的下表面；吸尘机构包括：伸缩管、接口、支撑板和连杆，所述机器人本体上设有所述控制装置，所述控制装置下侧设有所述移动装置，所述移动装置外侧设有所述清扫吸尘装置，利用各子行走机构中前后电动轮随差位杆摆动控制下高低位置差的设计，能够有效提高针对高低行走面的抓地效果，大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性，能够实现更大范围的清扫，有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
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