[发明专利]转向设备、转向方法以及转向控制装置在审
申请号: | 201910899063.8 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110937018A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 李种训;陈钟学 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王璇;张澜 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种转向设备、转向方法以及转向控制装置。该转向设备包括:转向电机,包括分别接收三相功率的第一绕组和第二绕组;第一转向控制器,控制供应到第一绕组的功率;第二转向控制器,控制供应到第二绕组的功率;检测器,检测与第一绕组和第二绕组中的每一个对应的三相之中的相是否断路;以及控制器。如果检测到三相之中的相断路,则控制器根据方向盘的角速度和转向电机的转速来控制第一转向控制器和第二转向控制器之中的与断路相对应的一个转向控制器,使得转向电机产生额外扭矩。 | ||
搜索关键词: | 转向 设备 方法 以及 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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