[发明专利]一种多级同轴面接触活齿精密减速器在审
| 申请号： | 201910899121.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110701251A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 杨玉虎;胡自昂;张帆;周国成 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多级同轴面接触活齿精密减速器，主要包括中心齿轮，三个周向均布的行星齿轮，曲柄轴，偏心盘，激波器，壳体，活齿，面齿圈，输出盘。壳体固定，高速转动由与壳体同轴的中心齿轮输入，中心齿轮与三个行星齿轮啮合，每个行星齿轮和一个曲柄轴固联，三个同向偏置的曲柄轴与偏心盘组成转动副，偏心盘放置在激波器上，推动激波器自转，驱动活齿做轴向移动，活齿与面齿圈啮合，使面齿圈产生低速转动，面齿圈和输出盘固联，输出盘输出低速转动。本发明减速器具有大速比、匀速输出等优点，并且与一般减速器相比，承载能力大，结构紧凑，能够满足大速比高承载低回差场合下减速器的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 面齿圈 减速器 活齿 中心齿轮 激波器 偏心盘 曲柄轴 输出盘 低速转动 行星齿轮 大速比 固联 壳体 同轴 啮合 行星齿轮啮合 精密减速器 承载能力 高速转动 壳体固定 周向均布 轴向移动 输出 高承载 面接触 自转 偏置 同向 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多级同轴面接触活齿精密减速器，由高速输入构件、低速输出构件和壳体(1)组成，所述高速输入构件包括输入轴(8)、与输入轴(8)固联的中心齿轮(9)、三个周向均布的行星齿轮(7)和分别三个行星齿轮(7)固联的曲柄轴(5)，三个曲柄轴(5)上套装有一个偏心盘(12)和激波器(3)；所述低速输出构件由活齿(17)，面齿圈(20)和输出盘(14)组成；所述输入轴(8)、中心齿轮(9)、激波器(3)、壳体(1)、面齿圈(20)和输出盘(14)为同轴设置；/n其特征在于：/n所述高速输入构件为一个行星轮系，所述低速输出构件为一个活齿减速装置；所述高速输入构件和所述低速输出构件共同组成一个K-H-V型周转轮系；/n所述输入轴(8)承接高速输入运动，三个周向均布的行星齿轮(7)与中心齿轮(9)同时啮合，三个曲柄轴(5)的曲拐方向一致、并位于所述偏心盘(12)上的三个周向均布的阶梯孔内，所述偏心盘(12)放置于所述激波器(3)上；/n所述壳体(1)上设有N个导向槽(21)，所述激波器(3)的下端有周向布置的面凸轮，有N个活齿(17)均布在面凸轮上，每个活齿(17)分别安装在壳体(1)的一个导向槽(21)内，每个活齿(17)均可沿所在的导向槽(21)上下移动，所述活齿(17)的下端与所述面齿圈(20)啮合，所述面齿圈(20)的齿盘上包括有2N+2个相同的齿(201)，所述面齿圈(20)与所述输出盘(14)固联。/n
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