[发明专利]一种可无级自锁的内窥镜装置在审
| 申请号： | 201910899293.4 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110575116A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王少刚;李文华;胡学成;秦操;毛业云;龙刚;刘成朋;刘威;乐东东 | 申请（专利权）人： | 武汉佑康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/008 |
| 代理公司： | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄行军;蔡俊 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可无级自锁的内窥镜装置，包括内窥镜手柄、具有软鞘的内窥镜工作鞘和设置于内窥镜手柄上、可控制软鞘弯曲的弯曲调节机构，弯曲调节机构包括拨轮、阻尼轴、转轴和转向钢丝，阻尼轴的一端同轴固定于拨轮内，另一端固定于内窥镜手柄上，转轴的一端同轴固定于拨轮内，另一端可转动的连接于内窥镜手柄上，转轴连接有行星齿轮机构，转向钢丝的一端固定于行星齿轮机构的动力输出端上，另一端插入软鞘内并与软鞘的前端固定。拨动拨轮，拨轮驱动转轴和阻尼轴的一端转动，转轴驱动行星齿轮机构转动，带动转向钢丝的一端转动，从而驱动软鞘弯曲，阻尼轴的两端发生相对转动时产生了阻力，利用该阻力成为软鞘弯曲的保持力，实现无级自锁。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 软鞘 拨轮 手柄 阻尼轴 行星齿轮机构 转向钢丝 转动 同轴固定 弯曲调节 无级 转轴 自锁 动力输出端 内窥镜装置 驱动转轴 转轴连接 转轴驱动 工作鞘 可控制 可转动 拨动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可无级自锁的内窥镜装置，包括内窥镜手柄(1)、具有软鞘(2.2)的内窥镜工作鞘(2)和设置于所述内窥镜手柄(1)上、可控制所述软鞘(2.2)弯曲的弯曲调节机构(3)，其特征在于：所述弯曲调节机构(3)包括拨轮(3.3)、阻尼轴(3.1)、转轴(3.7)和转向钢丝(3.11)，所述阻尼轴(3.1)的一端同轴固定于所述拨轮(3.3)内，另一端固定于所述内窥镜手柄(1)上，所述转轴(3.7)的一端同轴固定于所述拨轮(3.3)内，另一端可转动的连接于所述内窥镜手柄(1)上，所述转轴(3.7)连接有行星齿轮机构，所述转向钢丝(3.11)的一端固定于所述行星齿轮机构的动力输出端上，另一端插入所述软鞘(2.2)内并与所述软鞘(2.2)的前端固定。/n
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