[发明专利]基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法有效
| 申请号： | 201910899405.6 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110579965B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 费中阳;杨柳;陈伟重;王旭东;刘鑫宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法，本发明涉及水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇系统中，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、根据水面无人艇运动学方程，建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、基于水面无人艇系统的状态空间方程，引入随机欺骗攻击，建立随机欺骗攻击的数学模型；三、基于随机欺骗攻击的数学模型，建立引入欺骗攻击的水面无人艇系统的状态空间方程；四、设计基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵；五、基于基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵，设计动态事件驱动机制。本发明用于水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 驱动 水面 无人 网络 攻击 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法，其特征在于：所述方法具体过程为：/n步骤一、根据水面无人艇运动学方程，建立水面无人艇系统的状态空间方程；/n步骤二、基于步骤一建立的水面无人艇系统的状态空间方程，引入随机欺骗攻击，建立随机欺骗攻击的数学模型；/n步骤三、基于步骤二建立的随机欺骗攻击的数学模型，建立引入欺骗攻击的水面无人艇系统的状态空间方程；/n步骤四、设计基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵；/n步骤五、基于步骤四设计的基于动态事件驱动的容错控制器增益矩阵，设计动态事件驱动机制。/n
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