[发明专利]一种病床前自动取餐用的机械手

摘要

本发明公开了一种病床前自动取餐用的机械手，属于医疗机械自动化技术领域。主要包括移动底盘、大臂安装座、机械大臂、小臂安装座、机械小臂、机械抓手；机械大臂一侧设有限位安装环，限位安装环上套设设有转动齿轮，大臂安装座上竖直设有开口与转动齿轮相对且内壁设有与转动齿轮相啮合的齿条的矩形限位框；机械小臂上设有防抖缓冲元件；通过转动齿轮、齿条的设置，使机械大臂的角度将不能调高，对机械大臂的调节高度进行限位，避免装置在使用过程中高度过高或因断电，不能承受自身重量使机械臂掉落；通过防抖缓冲元件，防止机械小臂在启动和停止时因为惯性作用引起分支抓手抖动导致食物洒落，增加装置运行可靠性。

主权项

1.一种病床前自动取餐用的机械手，其特征在于，主要包括底端左右两端对称设有多个移动轮(10)的移动底盘(1)、设于所述移动底盘(1)上端且能够转动的大臂安装座(2)、通过转动轴与所述大臂安装座(2)底端连接且用于驱动大臂安装座(2)转动的驱动电机(3)、通过轴承连接于所述大臂安装座(2)内且通过舵机驱动连接的机械大臂(4)、设于所述机械大臂(4)远离大臂安装座(2)一端的小臂安装座(5)、通过轴承连接于所述小臂安装座(5)内且通过舵机驱动连接的机械小臂(6)、设于所述机械小臂(6)远离小臂安装座(5)一端且用于取餐用的机械抓手(7)、电源；/n所述机械大臂(4)一侧设有限位安装环(40)，所述限位安装环(40)上套设设有转动齿轮(400)，大臂安装座(2)上竖直设有开口与所述转动齿轮(400)相对且内壁设有与转动齿轮(400)相啮合的齿条(200)的矩形限位框(20)；/n所述机械小臂(6)上设有防抖缓冲元件(60)，所述防抖缓冲元件(60)包括套设在机械小臂(6)外部的防抖限位环(600)、对称设于所述防抖限位环(600)上下两端的缓冲滑筒(601)、相对设置且能够在所述缓冲滑筒(601)内上下滑动的两个活塞杆(602)、通过活塞杆(602)贯穿防抖限位环(600)且与机械小臂(6)外壁连接的弹簧杆(603)、通过连接管分别与两个缓冲滑筒(601)连接且内部设有多个通风细管(6040)的阻尼缓冲盒(604)、设于机械大臂(4)与缓冲滑筒(601)之间的液压杆(605)；/n所述电源与驱动电机(3)、舵机电性连接。/n