[发明专利]一种气动软体机器人实验平台及其使用方法有效
| 申请号： | 201910900499.4 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110788884B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王朝晖;胡家栋;周文 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张海平 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种气动软体机器人实验平台及其使用方法，包括气动软体机器人、气压驱动模块、视觉检测模块和控制模块；控制模块用于控制气压驱动模块动作，气压驱动模块用于驱动气动软体机器人产生运动，视觉检测模块用于采集气动软体机器人的位姿信息并反馈给控制模块。通过气压驱动模块驱动气动软体机器人的运动，模拟出气动软体机器人的实际运动，通过视觉检测模块测量气动软体执行器的弯曲角度，记录气动软体机器人的运动姿态，从而测试到气动软体机器人模拟实际运动时的运动参数，可以利用得到的参数与理论模型的数据进行对比，对控制模型以及气动软体机器人的实际参数设计进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 机器人 实验 平台 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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