[发明专利]安装机构在审
申请号: | 201910900858.6 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110605569A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 庄子开 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种安装机构,用于安装棒材,其中,安装机构包括:夹持组件,夹持组件具有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪可开合地设置,以用于夹持或释放棒材;摩擦部件,摩擦部件的至少部分位于第一夹爪和/或第二夹爪的夹持面上,以与棒材的表面接触,摩擦部件绕第一预定轴线可转动地设置,以使摩擦部件通过与棒材之间的摩擦力带动棒材绕第二预定轴线转动,以使棒材安装在预定位置,以解决现有技术中的棒材的安装效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 棒材 夹爪 摩擦部件 安装机构 夹持组件 预定轴线 夹持 安装效率 预定位置 可开合 可转动 转动 释放 | ||
【主权项】:
1.一种安装机构,用于安装棒材,其特征在于,所述安装机构包括:/n夹持组件(10),所述夹持组件(10)具有第一夹爪(11)和第二夹爪(12),所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)可开合地设置,以用于夹持或释放所述棒材;/n摩擦部件(21),所述摩擦部件(21)的至少部分位于所述第一夹爪(11)和/或所述第二夹爪(12)的夹持面上,以与所述棒材的表面接触,所述摩擦部件(21)绕第一预定轴线可转动地设置,以使所述摩擦部件(21)通过与所述棒材之间的摩擦力带动所述棒材绕第二预定轴线转动,以使所述棒材安装在预定位置。/n
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