[发明专利]一种机器人自动煮面的系统及方法在审
| 申请号： | 201910901547.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110477747A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 曾国强 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/18 | 分类号： | A47J27/18;A47J36/00;A47J47/00 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动煮面技术领域，尤其涉及一种机器人自动煮面的系统及方法，其中，包括，一工作台；一机器人，可活动地设置于工作台的后方；一料仓，设置于机器人的后方，用于存放面条；一煮面炉，设置于机器人的第一侧；一筷子支架，设置于煮面炉上，用于存放筷子；一顶碗机，设置于机器人的第二侧，用于存放面碗；至少两个浇头桶，设置于机器人的第三侧，用于存放浇头；一汤桶，设置于浇头桶的第一侧，用于存放汤水。本发明的技术方案的有益效果在于：能够替代传统人工以及非标机械机构，提高了煮面的高效性、卫生性、智能性，且减轻食堂师傅在饭点时间的工作量，缓解食堂在饭点时间人手不够的局面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 浇头 煮面炉 工作台 食堂 传统人工 机械机构 筷子支架 存放面 高效性 可活动 卫生性 智能性 非标 料仓 汤水 汤桶 碗机 煮面 工作量 筷子 面条 人手 缓解 替代 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，包括：/n一工作台；/n一机器人，可活动地设置于所述工作台的后方；/n一料仓，设置于所述机器人的后方，用于存放面条；/n一煮面炉，设置于所述机器人的第一侧，通过所述机器人的第一手抓从所述料仓中抓取面条放入所述煮面炉中的面娄内进行煮面；/n一筷子支架，设置于所述煮面炉上，用于存放筷子，通过所述机器人的第一手抓抓取所述筷子支架上的筷子对所述面娄内的面条进行搅拌；/n一顶碗机，设置于所述机器人的第二侧，用于存放面碗，通过所述机器人的第二手抓从所述顶碗机上抓取所述面碗，放置于所述工作台上，并将所述面娄内的面条倒入所述面碗中；/n至少两个浇头桶，设置于所述机器人的第三侧，用于存放浇头，通过所述机器人的第二手抓抓取一浇头勺从所述浇头桶内舀取所述浇头加入至所述面碗中；/n一汤桶，设置于所述浇头桶的第一侧，用于存放汤水，通过所述机器人的第二手抓抓取一汤勺从所述汤桶内舀取所述汤水加入至所述面碗中。/n
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