[发明专利]多臂多自由度骨折复位器在审
| 申请号： | 201910902982.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112617990A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 熊鹰;王钱龙;黄子毅;杨小平;徐安召;赵康富 | 申请（专利权）人： | 云南欧铂斯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/68 | 分类号： | A61B17/68 |
| 代理公司： | 昆明鸿昊知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53211 | 代理人： | 赵静然 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市滇中新区大*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 为解决现有技术的不足，本发明提供了一种多臂多自由度骨折复位器，包括：至少2根滑杆。所述滑杆的一端固定有第一位移机构。所述第一位移机构上依次安装有第二位移机构、克氏针夹头。所述滑杆上套设有沿滑杆移动的第三位移机构。所述第三位移机构上依次安装有第四位移机构、第二转向机构、克氏针夹头。所述第一位移机构控制第二位移机构在相邻滑杆之间位移。所述第二位移机构控制克氏针夹头沿水平纵轴位移。所述第三位移机构控制第四位移机构在相邻滑杆之间位移。所述第四位移机构控制第二转向机构沿竖直方向位移。所述第二转向机构控制克氏针夹头转动。本发明多臂多自由度骨折复位器可以实现对至少5个自由度方向的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 多臂多 自由度 骨折 复位 | ||
【主权项】：
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