[发明专利]无人机的巡航控制方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201910903191.5 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110531788B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 北京佰才邦技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种无人机的巡航控制方法、装置和电子设备，其中，上述无人机的巡航控制方法包括：获取正在执行第一巡航任务的至少两架第一无人机的状态信息，以及获取执行第二巡航任务所需的飞行参数；将所述状态信息与所述飞行参数进行对比，从所述第一无人机中选取执行第二巡航任务的第二无人机；将第二巡航任务发送给第二无人机，以控制第二无人机在执行完自身的第一巡航任务之后，按照所述飞行参数执行第二巡航任务。本申请可以实现在选择执行第二巡航任务的无人机时，参考执行第一巡航任务的无人机的状态，从而可以从执行第一巡航任务的无人机中选取执行第二巡航任务的无人机，节省无人机的飞行时间，降低对无人机的续航能力的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡航 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的巡航控制方法，其特征在于，包括：/n获取正在执行第一巡航任务的至少两架第一无人机的状态信息，以及获取执行第二巡航任务所需的飞行参数；/n将所述状态信息与所述飞行参数进行对比，从所述第一无人机中选取执行第二巡航任务的第二无人机；/n将所述第二巡航任务发送给所述第二无人机，以控制所述第二无人机在执行完自身的第一巡航任务之后，按照所述飞行参数执行所述第二巡航任务。/n
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