[发明专利]一种垃圾清理设备在审
| 申请号： | 201910903243.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110616660A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杨敬梅 | 申请（专利权）人： | 宿州市众力保温节能材料股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/04 |
| 代理公司： | 11530 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张宣布 |
| 地址： | 234000 安徽省宿州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾清理设备，包括装置箱体，所述装置箱体内设有可回收垃圾箱，所述装置箱体左侧设置有机械臂圆转腔，所述机械臂圆转腔内设置了前后对称的一组可旋转可伸缩的伸展装置，由机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸提供动力，本发明结构简单，操作方便，通过装置底部的清扫主动升降杆和清扫被动升降杆来启动清扫转轮清扫地面，清扫转轮后方的畚斗由畚斗开合气缸驱动，畚斗与清扫转轮配合清扫小型的不可回收垃圾，遇到可回收垃圾或者大型垃圾的时候，启动伸展装置中的机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸来旋转机械臂圆转轴和伸缩机械臂伸缩气缸轴，使捡拾机械臂到达工作位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 清扫 装置箱体 转轮 畚斗 伸缩气缸 伸展装置 升降杆 电机 不可回收垃圾 可回收垃圾箱 垃圾清理设备 可回收垃圾 伸缩机械臂 伸缩气缸轴 旋转机械臂 大型垃圾 开合气缸 可伸缩的 前后对称 通过装置 可旋转 小型的 捡拾 腔内 转轴 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾清理设备，包括装置箱体，其特征在于：所述装置箱体内设有可回收垃圾箱，所述装置箱体左侧设置有机械臂圆转腔，所述机械臂圆转腔内设置了前后对称的一组可旋转可伸缩的伸展装置，由机械臂圆转电机和机械臂伸缩气缸提供动力，所述伸展装置前端安装了由液压气缸驱动的捡拾机械臂，所述捡拾机械臂前端安装有一对机械夹，所述装置箱体底部端面设置有清扫装置，该装置设置了一个清扫转轮以及相应的驱动装置，所述清扫转轮靠清扫主动升降杆和清扫被动升降杆与装置箱体连接，清扫被动升降杆和清扫主动升降杆连接有相应的驱动装置，清扫转轮后方的装置箱体底部端面设置了可以通过气缸开关的畚斗，另外还设置有一组移动装置，所述移动装置包括固定设置在装置箱体底部的两个移动轮基座，移动轮基座内的移动轮轴以及与移动轮轴固定连接的两个轮子，该移动装置由电机提供动力。/n
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