[发明专利]一体化伺服机构有效
| 申请号： | 201910903374.7 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110609466B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 杨维顺;陈帅;张金帅 | 申请（专利权）人： | 南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;B64F5/60 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一体化伺服机构，包括余度控制器、健康监测系统和若干舵机；上位机发送控制信号给余度控制器，余度控制器发送控制信号给舵机，同时接收舵机反馈的位置信号，舵机驱动相应的操纵系统；健康监测系统接收余度控制器的状态信号，进行状态监测和故障识别，并发送控制信号给余度控制器。本发明将余度控制器、健康监测系统和余度舵机进行整合，简化伺服机构，提高整个伺服系统的可靠性；采用双余度光电电位器代替直线位移型变阻式电位器，解决当一个电位器出现故障时，一体化伺服系统不能工作的问题；并联冗余系统双余度伺服机构解决伺服系统出现器件故障时伺服系统不能正常工作的问题，提高系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 伺服 机构 | ||
【主权项】：
1.一种一体化伺服机构，其特征在于，包括余度控制器、健康监测系统和若干舵机；上位机发送控制信号给余度控制器，余度控制器发送控制信号给舵机，同时接收舵机反馈的位置信号，舵机驱动相应的操纵系统；健康监测系统接收余度控制器的状态信号，进行状态监测和故障识别，并发送控制信号给余度控制器。/n
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