[发明专利]一种贴片机有效
| 申请号： | 201910903517.4 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110621149B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 梁吉来;王云峰;郭万甲 | 申请（专利权）人： | 大连佳峰自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘潇 |
| 地址： | 116630 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种贴片机，包括机架、第一移动机构、识别机构、第二移动机构、拾取机构和第三移动机构，识别机构包括相机、镜头、棱镜、双面可视棱镜和光源，拾取机构包括拾取头，拾取头能够拾取芯片，工作时，调整识别机构，使相机通过镜头、棱镜、双面可视棱镜和光源能够获取到上下两个面的物象，拾取头拾取芯片后，相机获取双面可视棱镜上部的芯片底面的信息，识别机构识别芯片后，第一移动机构带动识别机构、拾取机构移动至贴片位置，相机获取双面可视棱镜下部的贴片位置的信息，识别机构完成贴片位置识别后，第二移动机构带动双面可视棱镜和光源移动，第三移动机构带动拾取头运动完成贴片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贴片机 | ||
【主权项】：
1.一种贴片机，其特征在于：包括机架、第一移动机构、识别机构、第二移动机构、拾取机构和第三移动机构，所述第一移动机构可滑动地设置于所述机架上，所述识别机构包括相机、镜头、棱镜、双面可视棱镜和光源，通过所述相机能够获得所述光源的顶部和底部的物象，所述相机、所述镜头和所述棱镜依次相连并设置于所述第一移动机构上，所述相机、所述镜头和所述棱镜设置于所述拾取机构的一侧，所述双面可视棱镜和所述光源设置于所述拾取结构的底部，所述双面可视棱镜与所述光源相连，所述光源、所述双面可视棱镜均设置于所述第二移动机构上，所述第二移动机构可滑动地设置于所述第一移动机构上，所述拾取机构包括拾取头，所述拾取头能够拾取芯片，所述拾取机构设置于所述第三移动机构上，所述第三移动机构可滑动地设置于所述第一移动机构上，所述第一移动机构与所述机架的相对滑动方向、所述第二移动机构与所述第一移动机构的相对滑动方向、所述第三移动机构与所述第二移动机构的相对滑动方向两两相垂直。/n
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