[发明专利]弯轨自动导引小车有效
| 申请号： | 201910903697.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110588682B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;杨强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61F9/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 解敬文;施艳荣 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弯轨自动导引小车，在工字型弯轨上移动设置，工字型弯轨横截面为常规工字型轨道的变形结构，具有上下“F”形对称结构。其中，在机架上安装有驱动轮组件、导向轮组件、双轴承滚轮组件及控制系统。驱动轮组件包括与弯轨上轨道面接触的驱动轮，导向轮组件包括多个与弯轨内、外轨道侧面接触的导向轮，双轴承滚轮组件包括两个与弯轨下轨道面接触的槽形双轴承滚轮。根据本发明所述的弯轨自动导引小车，不受弯轨布置空间的限制，自动导引小车可以通过曲率较大的弯轨，同时，自动导引车在不同负载，不同速度下驱动轮均能保持足够的摩擦力，保证小车运行顺畅不打滑，进一步降低了运行噪声，提高了运行寿命，相对于以往的牵引车结构。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 小车 | ||
【主权项】：
1.一种弯轨自动导引小车(01)，在工字型弯轨(02)上移动设置，工字型弯轨(02)横截面为常规工字型轨道的变形结构，具有上下“F”形对称结构；/n其特征在于：/n弯轨自动导引小车(01)整体呈“【”形结构，具有“L”形机架(9)，“L”形机架(9)包括垂直安装板和下水平安装板；/n在机架(9)上安装有驱动轮组件、导向轮组件、双轴承滚轮组件及控制系统；/n其中，/n驱动轮组件包括与弯轨(02)上轨道面接触的驱动轮(7)，导向轮组件包括多个与弯轨(02)内、外轨道侧面接触的导向轮(15)，双轴承滚轮组件包括两个与弯轨(02)下轨道面接触的槽形双轴承滚轮(25)。/n
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