[发明专利]避障的控制方法、装置、物品搬运系统和可读存储介质在审
| 申请号： | 201910904258.7 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN111796590A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 邵国富;肖军;刘淑情 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 孙玉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种避障的控制方法、装置、物品搬运系统和可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：响应于自动导引车行驶前方出现物体的情况，根据物体所在位置码点的状态，确定物体是否为障碍物；其中，各个自动引导车在行驶过程中，当前所在位置码点以及当前所在位置码点沿着行驶路径前方的预设个数的位置码点被锁定；在物体为障碍物的情况下，为自动导引车重新规划到目的位置码点的路径；其中，重新规划的路径排除障碍物所在的位置码点；控制自动导引车根据重新规划的路径行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 物品 搬运 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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