[发明专利]一种术中脊柱连接棒定制系统及方法在审
申请号: | 201910904732.6 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110623716A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 祁敏;刘洋;曹鹏;徐辰;田野;陈华江;袁文;朱玉琼 | 申请(专利权)人: | 上海长征医院 |
主分类号: | A61B17/70 | 分类号: | A61B17/70 |
代理公司: | 31262 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 金重庆 |
地址: | 200003 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种术中脊柱连接棒定制系统及方法。所述系统包括进料机构、测量及定位机构、切割机构、折弯机构和控制器,所述控制器用于人机交互和控制输出,控制所述进料机构、测量及定位机构、切割机构和折弯机构;所述系统还包括打标机构;所述系统还包括图像获取机构,所述控制器还包含图像转换单元、三维重建单元、连接棒模拟生成单元和连接棒参数采集单元。本发明打破了目前连接棒人为定制的常规,有助于弥补长时间以来脊柱外科手术连接棒定制方面的不足,精确、快速、一次性成型的完成连接棒的参数化定制,并能完成高复杂度的连接棒定制。 | ||
搜索关键词: | 连接棒 控制器 定位机构 进料机构 切割机构 折弯机构 测量 参数采集单元 脊柱外科手术 图像获取机构 图像转换单元 一次性成型 打标机构 定制系统 高复杂度 模拟生成 人机交互 三维重建 参数化 中脊柱 输出 | ||
【主权项】:
1.一种术中脊柱连接棒定制系统,其特征在于,包括进料机构、测量及定位机构、切割机构、折弯机构和控制器;所述控制器用于人机交互和控制输出,控制所述进料机构、测量及定位机构、切割机构和折弯机构;所述进料机构用于传输棒材;所述测量及定位机构用于定位棒材并根据控制器的材料参数对棒材进行定位及测量;所述切割机构用于根据控制器的材料参数对棒材进行截取;所述折弯机构用于根据控制器的材料参数对棒材进行折弯操作。/n
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