[发明专利]异常图像检测装置、图像处理系统及车辆

摘要

本发明涉及异常图像检测装置、图像处理系统及车辆。异常图像检测装置(2)包括：可靠性判定部(24)，其判定该视差图像的像素是否可靠性低；运算部(25)，其计算由可靠性判定部(24)判定的低可靠性像素的总数；以及异常判定部(26)，当由计算部(25)获取的低可靠性像素的总数超过预定值时，其判定该视差图像异常。可靠性判定部(24)具有边缘强度判定部分(241)，该边缘强度判定部分被配置成：当该原始图像中的像素中的每一者的边缘强度至少小于或等于阈值时，判定基于该原始图像的该像素所生成的该视差图像中的像素为低可靠性像素。

主权项

1.一种异常图像检测装置(2)，其被配置成检测从多个摄像部(51)获取并用于生成视差图像的多个原始图像中的至少一者的异常，所述异常图像检测装置(2)包括：/n可靠性判定部(24)，其被配置成判定所述视差图像的像素是否具有低可靠性；/n运算部(25)，其被配置成计算低可靠性像素的总数；以及/n异常判定部(26)，其被配置成当低可靠性像素的总数超过预定值时判定所述视差图像异常，/n其中，所述可靠性判定部(24)具有边缘强度判定部分(241)，所述边缘强度判定部分被配置成：当所述原始图像中的像素中与所述视差图像中的像素相对应的一者的边缘强度至少小于或等于阈值时，判定基于所述原始图像的像素所生成的所述视差图像中的像素为低可靠性像素，以及/n指标运算部，所述指标运算部配置成计算所述视差图像的预定区域中的视差值的标准偏差的指标，并且/n其中，所述异常判定部配置成当所述指标运算部计算出的指标超出预定范围或者所述指标超过上限阈值时，判定所述视差图像为异常。/n