[发明专利]一种接触充电控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910905609.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112622674B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张强 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王安娜;陈继越 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触充电控制方法和装置，涉及电子技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集车体中心当前的位姿信息，结合车体中充电接触位参考点与车体中心的第一间距、充电片参考点与充电接触位参考点的第二间距，得到充电片参考点的位姿信息；网格化充电片，根据充电片参考点的位姿信息，得到充电片网格化后各网格中心的位姿信息和各网格的面积；获取充电桩中放电片与充电片的相交区域，确定相交区域所覆盖的相交网格，结合各相交网格中心的位姿信息和各相交网格的面积，得到接触面积；若接触面积大于等于预定面积阈值，则传输充电指令至充电桩，以触发放电片对充电片进行充电操作。该实施方式能够精准判定充电接触状态，提高充电安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 充电 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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