[发明专利]一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置有效
| 申请号： | 201910905724.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110606222B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 唐德威;全齐全;赵鹏越;朱凯杰;沈文清;吕艺轩;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64G1/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，它涉及一种气动特性测试装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼测试结构复杂，对测试结果干扰因素多，致使无法提供单轴旋翼系统火星特殊环境的飞行条件的问题。本发明的电机安装在电机支架上，主轴支架安装在电机支架的下端，联轴器安装在主轴支架内，旋翼主轴的一端与联轴器连接，旋翼主轴的另一端伸出主轴支架并与旋翼模块连接，测量支架安装在电机支架上，扭矩传感器下支架安装在测量支架上，扭矩传感器上支架安装在扭矩传感器下支架上，扭矩传感器安装在扭矩传感器上支架和扭矩传感器下支架之间。本发明用于火星飞行器单旋翼系统气动特性测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂吊 火星 飞行器 单旋翼 系统 气动 特性 测试 装置 | ||
【主权项】：
1.一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，它包括旋翼模块(1)，其特征在于：它还包括主轴支架(2)、电机支架(3)、电机(4)、联轴器(5)、旋翼主轴(6)、测量支架(7)、多个S形压力传感器(8)、扭矩传感器下支架(9)、扭矩传感器上支架(10)和扭矩传感器(11)，/n电机(4)可拆卸安装在竖直设置的电机支架(3)上，且电机(4)的输出轴穿过电机支架(3)的下端，主轴支架(2)可拆卸安装在电机支架(3)的下端，联轴器(5)安装在主轴支架(2)内并与电机(4)的输出轴连接，旋翼主轴(6)的一端与联轴器(5)连接，旋翼主轴(6)的另一端伸出主轴支架(2)并与旋翼模块(1)连接，测量支架(7)可拆卸安装在电机支架(3)上，且测量支架(7)与电机支架(3)之间安装有多个S形压力传感器(8)，扭矩传感器下支架(9)可拆卸安装在测量支架(7)上，扭矩传感器上支架(10)安装在扭矩传感器下支架(9)上，扭矩传感器(11)安装在扭矩传感器上支架(10)和扭矩传感器下支架(9)之间，扭矩传感器(11)的底端与扭矩传感器下支架(9)固连。/n
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