[发明专利]一种航天器编队位置协同控制方法有效
申请号: | 201910905773.7 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN111439392B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 张敏;黄静;孙俊;朱东方;黄庭轩 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B64G1/00 | 分类号: | B64G1/00;B64G1/24 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张妍;周乃鑫 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
一种航天器编队位置协同控制方法,针对主从式航天器编队位置协同系统,设计事件触发机制,形成非周期的基于事件触发机制的控制方法,以减少机载微处理器执行控制方法的频率,减少其计算量,针对实际系统中存在外部扰动和状态时滞情况,构造H |
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搜索关键词: | 一种 航天器 编队 位置 协同 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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