[发明专利]一种航天器编队位置协同控制方法有效

专利信息
申请号: 201910905773.7 申请日: 2019-09-24
公开(公告)号: CN111439392B 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 张敏;黄静;孙俊;朱东方;黄庭轩 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: B64G1/00 分类号: B64G1/00;B64G1/24
代理公司: 上海元好知识产权代理有限公司 31323 代理人: 张妍;周乃鑫
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种航天器编队位置协同控制方法,针对主从式航天器编队位置协同系统,设计事件触发机制,形成非周期的基于事件触发机制的控制方法,以减少机载微处理器执行控制方法的频率,减少其计算量,针对实际系统中存在外部扰动和状态时滞情况,构造H鲁棒性能指标,结合LMI方法确定控制器和触发机制的参数,以抑制外扰和时滞的不利影响,确保系统在非周期控制下的鲁棒有界稳定,从而实现快速准确的相对位置控制。
搜索关键词: 一种 航天器 编队 位置 协同 控制 方法
【主权项】:
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