[发明专利]车辆急转弯识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910905809.1 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110794441B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄婉刁;温煦;潘钟声;江勇 | 申请（专利权）人： | 广州亚美智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/53 | 分类号： | G01S19/53;G01S19/52;G01S19/14;G01S19/03;G01S19/42;H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 于丽君 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆急转弯识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收车辆的实时GPS数据；所述实时GPS数据包含接收时间、地面速度、航向角及定位状态；根据所述定位状态，判断所述实时GPS数据是否有效；若所述实时GPS数据有效，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据；根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数；所述横向力系数与所述实时GPS数据的接收时间、所述历史GPS数据的接收时间、地面速度及航向角相关；若所述横向力系数大于或等于急转弯判定阈值，判定车辆处于急转弯状态。采用本方法的车载设备对安装位置及安装方式无硬性要求，进而可以提升车辆急转弯识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 急转弯 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆急转弯识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收车辆的实时GPS数据；所述实时GPS数据包含接收时间、地面速度、航向角及定位状态；/n根据所述定位状态，判断所述实时GPS数据是否有效；/n若所述实时GPS数据有效，获取与所述接收时间相邻的历史GPS数据；/n根据所述实时GPS数据及所述历史GPS数据确定横向力系数；所述横向力系数与所述实时GPS数据的接收时间、所述历史GPS数据的接收时间、地面速度及航向角相关；/n若所述横向力系数大于或等于急转弯判定阈值，判定车辆处于急转弯状态。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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