[发明专利]一种拆包装置及其工作方法在审
申请号: | 201910906312.1 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110466853A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 邵天君 | 申请(专利权)人: | 北京长峰金鼎科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 11609 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周娇娇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100039 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种拆包装置及其工作方法,包括夹持机构和拆包机构,夹持机构包括机体、夹爪、夹持气缸、抖动气缸和行走气缸,抖动气缸固连在行走气缸的伸出端上,夹爪的上半部分与抖动气缸伸出端固连,夹持气缸固连在夹爪的上半部分两侧,夹持气缸伸出端与夹爪的下半部分固连,夹爪上夹持有物料袋;拆包装置包括托袋滑板、V型料斗、破袋气缸、刀架和刀片,托袋滑板固连在V型料斗内一侧,V型料斗底部开设有端口,刀片滑动连接在所述端口内,破袋气缸固连在托袋滑板一侧,刀架一端与破袋气缸伸出端固连,刀架另一端与刀片固连,本发明具有结构简单、成本低,仅通过气缸驱动即实现破袋、抖袋和废袋回收的自动化操作,节省人力的优点。 | ||
搜索关键词: | 固连 气缸 夹爪 伸出端 破袋 夹持气缸 刀架 滑板 刀片 抖动 托袋 拆包装置 夹持机构 行走气缸 自动化操作 滑动连接 气缸驱动 拆包机 物料袋 抖袋 废袋 上夹 回收 | ||
【主权项】:
1.一种拆包装置,其特征在于:包括夹持机构(2)和拆包机构(3),拆包机构(3)架设在夹持机构(2)下方,其中,夹持机构(2)包括机体(21)、夹爪(22)、夹持气缸(23)、抖动气缸(24)和行走气缸(25),行走气缸(25)固连在机体(21)顶部,抖动气缸(24)固连在行走气缸(25)的伸出端上,夹爪(22)的上半部分与抖动气缸(24)伸出端固连,夹持气缸(23)固连在夹爪(22)的上半部分两侧,夹持气缸(23)伸出端与夹爪(22)的下半部分固连,夹爪(22)上夹持有物料袋(8);/n拆包装置(3)包括托袋滑板(31)、V型料斗(32)、破袋气缸(33)、刀架(34)和刀片(35),托袋滑板(31)与V型料斗(32)呈V字形分布在夹持机构(2)下方,托袋滑板(31)固连在V型料斗(32)内一侧,V型料斗(32)底部开设有端口,刀片(35)滑动连接在所述端口内,破袋气缸(33)固连在托袋滑板(31)一侧,刀架(34)一端与破袋气缸(33)伸出端固连,刀架(34)另一端与刀片(35)固连。/n
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