[发明专利]一种CNC刀库换刀控制方法、装置、存储介质及换刀设备有效
| 申请号： | 201910906615.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110625422B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;李俊宏 | 申请（专利权）人： | 科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510663 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CNC刀库换刀控制方法、装置、存储介质及换刀设备，所述方法适用于包括原CNC刀库和外挂刀库的CNC机床，原CNC刀库设有两个空刀位；所述方法包括：在CNC主机的加工过程中，在接收到备刀指令的情况下，判断两个空刀位中是否存在刀具；若两个空刀位中都不存在刀具，将其中一个空刀位作为进刀位，控制夹爪将待切换刀具放入进刀位；若其中一个空刀位中存在刀具，且另一个空刀位中不存在刀具，将不存在刀具的空刀位作为进刀位，控制夹爪将待切换刀具放入进刀位。采用本发明的技术方案能够减少换刀时间，提高换刀效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cnc 刀库换刀 控制 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种CNC刀库换刀控制方法，其特征在于，所述方法适用于包括原CNC刀库和外挂刀库的CNC机床，所述原CNC刀库设有两个空刀位；所述方法包括：/n在CNC主机的加工过程中，当接收到备刀指令时，判断两个空刀位中是否存在刀具；/n若两个空刀位中都不存在刀具，将其中一个空刀位作为进刀位，控制所述外挂刀库选择所述外挂刀库中的待切换刀具，并控制夹爪夹持待切换刀具；当所述原CNC刀库的进刀位停在与所述夹爪相对应的位置时，若接收到进刀指令，则控制所述夹爪将待切换刀具放入进刀位；/n若其中一个空刀位中存在刀具，且另一个空刀位中不存在刀具，将不存在刀具的空刀位作为进刀位，控制所述外挂刀库选择所述外挂刀库中的待切换刀具，并控制所述夹爪夹持待切换刀具；当所述原CNC刀库的进刀位停在与所述夹爪相对应的位置时，若接收到进刀指令，则控制所述夹爪将待切换刀具放入进刀位。/n
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