[发明专利]具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置在审
| 申请号： | 201910906875.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110561075A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭晓方;张文梨;郭江阳;陆成聪;刘友计;张广;苏江斌;樊浩;罗友红;刘玖军;李书楠;曾志学;李季;胡家泉;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 11372 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，镶件定位装置包括：振动机构；定位机构；镶件放置于所述定位机构上，且在所述定位机构的振动下调节到设定状态。本发明提供的具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，利用振动机构产生振动而带动镶件在定位机构上进行振动，直至镶件振动到设定状态从而完成定位，进而克服了现有技术中因人工放置而造成误差的问题，实现精确定位，同时利用机械手和运输机构实现镶件的自动运输、自动定位以及自动装配的目的，实现镶件整个装配过程的自动化，降低工人劳动强度及危险性，提高生产效率，视觉相机能够对镶件引到定向装配，实现镶件的二次定位，保证了镶件装配的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 镶件 定位机构 镶件定位装置 自动定位功能 振动机构 装配装置 定向装配 二次定位 生产效率 视觉相机 运输机构 装配过程 自动定位 自动运输 自动装配 机械手 装配 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种镶件定位装置，其特征在于：包括：/n振动机构(1)，产生水平方向和/或竖直方向的振动；/n定位机构，设置于所述振动机构(1)上，且能够在所述振动机构(1)的带动下进行振动；/n所述定位机构被配置为当镶件(10)放置于其上时，能够将所述镶件(10)振动调整至设定状态；/n所述设定状态包括位置状态和/或角度状态。/n
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