[发明专利]一种下驱式轨道行走装置及轨道机器人有效
| 申请号： | 201910907343.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110625592B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 范聪;孙元元 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种下驱式轨道行走装置及轨道机器人，下驱式轨道行走装置包括承载架，设置在承载架上的驱动单元和可转动连接承载架的旋转导向架；所述旋转导向架设置在轨道的两侧,并且轨道的每个侧面至少设置两个旋转导向架；所述旋转导向架的包括第一支架、设置在第一支架上的悬挂部和导向部；所述悬挂部与轨道可移动连接，用于将该行走装置设置在轨道上实现支撑；所述导向部与轨道的侧面相对设置，导向部通过与轨道侧面的作用力将旋转导向架相对于承载架转动。提出了一种新的行走结构，可以满足水平方向大角度的转弯和垂直爬升的运行条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下驱式 轨道 行走 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种下驱式轨道行走装置，用于设置在轨道上实现行走，其特征是：包括承载架，设置在承载架上的驱动单元和可转动连接承载架的旋转导向架；所述旋转导向架设置在轨道的两侧,并且轨道的每个侧面至少设置两个旋转导向架；/n所述旋转导向架的包括第一支架、设置在第一支架上的悬挂部和导向部；所述悬挂部与轨道可移动连接，用于将该行走装置设置在轨道上实现支撑；所述导向部与轨道的侧面相对设置，导向部通过与轨道侧面的作用力将旋转导向架相对于承载架转动。/n
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