[发明专利]辅助运动机械臂及护理床在审
| 申请号： | 201910907406.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110722573A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 祁静;周凯 | 申请（专利权）人： | 广州市焕思仪器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61G7/00;A61G7/05 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 庞学哲 |
| 地址： | 510075 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了辅助运动机械臂及护理床，第一杆件受外力驱动可绕第一铰接点转动，第三杆件受外力驱动可绕第五铰接点转动并使第一刚架与第一杆件之间的夹角改变，第四杆件受外力驱动可绕第七铰接点转动并使第三刚架与第一刚架之间的夹角改变。第一杆件可通过转动来模拟人体上臂动作，第一刚架与第一杆件之间可通过改变夹角来模拟人体肘部动作，第三刚架与第一刚架之间可通过改变夹角来模拟人体手腕动作，从而使托板可为用户提供动态承托，可减小用户在身体侧翻过程中发生侧滑的风险。本发明涉及护理设备。 | ||
| 搜索关键词： | 杆件 刚架 转动 模拟人体 外力驱动 铰接点 用户提供动态 肘部 辅助运动 护理设备 上臂动作 手腕动作 护理床 机械臂 侧翻 侧滑 承托 减小 托板 | ||
【主权项】：
1.辅助运动机械臂，其特征在于：包括第一运动组件和第二运动组件；/n所述第一运动组件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第一刚架；/n所述第一杆件上设有第一铰接点，所述第一杆件与所述第一刚架之间设有第二铰接点，所述第一刚架与所述第二杆件之间设有第三铰接点，所述第二杆件与所述第三杆件之间设有第四铰接点，所述第三杆件上设有第五铰接点，所述第五铰接点与所述第一铰接点不直接连接但在空间上同轴布置；/n所述第一杆件、所述第一刚架、所述第二杆件和所述第三杆件通过所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点、所述第四铰接点和所述第五铰接点形成平行四边形机构；/n所述第一刚架上还设有第六铰接点，所述第二铰接点设在所述第三铰接点和所述第六铰接点之间；/n所述第二运动组件包括第四杆件、第五杆件、第六杆件、第二刚架和第三刚架；/n所述第四杆件上设有第七铰接点，所述第四杆件与所述第五杆件之间设有第八铰接点，所述第五杆件与所述第二刚架之间设有第九铰接点，所述第二刚架与所述第一刚架之间通过所述第二铰接点连接，所述第二刚架与所述第六杆件之间设有第十铰接点，所述第六杆件与所述第三刚架之间设有第十一铰接点，所述第三刚架与所述第一刚架之间通过所述第六铰接点连接；/n所述第二刚架上的所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点为三角形布置，所述第三刚架上还设有托板，所述第六铰接点的轴线平行于所述托板的板面；/n所述第一杆件受外力驱动可绕所述第一铰接点转动，所述第三杆件受外力驱动可绕所述第五铰接点转动并使所述第一刚架与所述第一杆件之间的夹角改变，所述第四杆件受外力驱动可绕所述第七铰接点转动并使所述第三刚架与所述第一刚架之间的夹角改变。/n
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