[发明专利]一种轮毂贴标系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910907544.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110589158A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 卢化鹏;张永刚;徐荣涛;吕强 | 申请（专利权）人： | 滨州盟威戴卡轮毂有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/42 | 分类号： | B65C9/42;B65C9/14;B65C9/36;B65C9/02 |
| 代理公司： | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 256600 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种轮毂贴标系统及其控制方法，包括轮毂输送机、标签粘贴板、摄像机、机械手臂和总控制器。机械手臂设置在轮毂输送机一侧，机械手臂上设置有可吸取标签的吸嘴，吸嘴连接有抽气泵，用于将标签粘贴板上的标签吸取下来，并将该标签贴在输送工位段上的轮毂表面；总控制器用于接收摄像机发送的照片信息，并将照片信息进行分析处理以确定轮毂的型号、贴标位置以及该型号的轮毂所要贴的标签在标签粘贴板上的位置，控制机械手臂将该标签从标签粘贴板上吸取下来，然后贴在该轮毂上的贴标位置。本发明的有益效果是：实现轮毂标签自动粘贴及按压，节省时间，减轻劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 标签粘贴板 机械手臂 标签 贴标位置 照片信息 总控制器 输送机 吸嘴 摄像机 按压 标签吸取 分析处理 轮毂表面 输送工位 贴标系统 自动粘贴 标签贴 抽气泵 发送 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂贴标系统，其特征在于，包括：/n轮毂输送机，包括输送前段和输送后段，所述输送前段和输送后段之间设置有可独立升降的输送工位段，所述输送工位段设置有当输送工位段下降到位时可夹住输送至输送工位段的轮毂的夹紧机构，输送工位段上升到位时输送工位段与输送前段、输送后段平齐；/n标签粘贴板，设置在轮毂输送机一侧，所述标签粘贴板上排列粘贴有若干标签；/n摄像机，设置在输送工位段和标签粘贴板上方，用于拍摄输送至输送工位段的轮毂照片以及拍摄标签粘贴板上的标签照片；/n机械手臂，设置在轮毂输送机一侧，所述机械手臂上设置有可吸取标签的吸嘴，所述吸嘴连接有抽气泵，用于将标签粘贴板上的标签吸取下来，并将该标签贴在输送工位段上的轮毂表面；以及/n总控制器，与摄像机、机械手臂、抽气泵信号连接，用于接收摄像机发送的照片信息，并将照片信息进行分析处理以确定轮毂的型号、贴标位置以及该型号的轮毂所要贴的标签在标签粘贴板上的位置，控制机械手臂将该标签从标签粘贴板上吸取下来，然后贴在该轮毂上的贴标位置。/n
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