[发明专利]一种控制方法、控制装置及控制器有效
| 申请号： | 201910907951.X | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112564571B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 余水秀;吕向前 | 申请（专利权）人： | 杭州先途电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，用于控制电机。该控制方法，包括以下步骤：计算位置误差；获取位置误差机械频率波动量；对位置误差与所述位置误差机械频率波动量作差，得到更新后的位置误差；根据所述更新后的位置误差计算推算角速度；根据所述推算角速度计算转子电角度位置；根据所述推算角速度及所述转子电角度位置得到用于控制电机的控制信号。本申请实施例能够对降低交流位置误差，提升转子位置直流跟踪能力，从而起到提升效率或者增加稳定性的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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