[发明专利]适于煤矿区域中不同对象的定位补偿方法有效
| 申请号： | 201910908348.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110687499B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 汪正东;林权威;房宏 | 申请（专利权）人： | 南京沃旭通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210018 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于煤矿区域中不同对象的定位补偿方法，包括：判定不同种类的两个对象之间是否存在跟随关系，如果任意两个不同种类的对象之间存在跟随关系、且两者的定位频率差值绝对值大于设定频率阈值，将定位频率较低的对象设定成被补偿对象，定位频率较高的对象设定成补偿对象，结合补偿对象的定位点信息、按照设定的补偿规则对被补偿对象的定位点进行补偿。本发明能够采用高定位频次的对象的定位点信息、对低定位频次的对象的定位点进行补偿，在不增加系统容量负担的前提下，减少两者之间的定位干扰，确保两者的定位精准度；对不同场景下的对象采用不同的补偿方案，或进一步减轻系统容量负担，或尽可能保存跟随关系双方的相对位移信息。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 煤矿 区域 不同 对象 定位 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适于煤矿区域中不同对象的定位补偿方法，其特征在于，每个所述对象上一一对应地设置有具有独立编号的定位标签；/n所述定位补偿方法包括：/n实时判定不同种类的两个对象之间是否存在跟随关系，如果任意两个不同种类的对象之间存在跟随关系、且两者的定位频率差值绝对值大于设定频率阈值，将定位频率较低的对象设定成被补偿对象，定位频率较高的对象设定成补偿对象，结合补偿对象的定位点信息、按照设定的补偿规则对被补偿对象的定位点进行补偿。/n
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