[发明专利]适于煤矿井下的定位方法和系统有效
| 申请号： | 201910908349.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110677805B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 汪正东;林权威;房宏 | 申请（专利权）人： | 南京沃旭通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/30;H04W4/021;H04W64/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210018 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于煤矿井下的定位方法，包括：将至少两个定位基站作为一组基站组，每个基站组的定位基站之间的距离小于设定距离阈值，设基站组所有定位基站的重叠覆盖区域为该基站组的定位覆盖区域；沿巷道延伸方向分布设置若干个基站组，任意两个所述基站组之间的距离小于两个基站组的定位覆盖区域的半径之和；接收任意一个定位标签和其中一个基站组的至少两个定位基站之间的数据报文，解析数据报文以获取定位标签与所述基站组的定位基站的距离值，结合距离值得到该定位标签的位置坐标。本发明能够对煤矿井下的环境具有更强的适应性、便于系统扩展和后台计算，另外，能够减少基站的安装数量，部分线缆共用，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 煤矿 井下 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适于煤矿井下的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：/n将至少两个定位基站作为一组基站组，每个基站组的定位基站之间的距离小于设定距离阈值，设基站组所有定位基站的重叠覆盖区域为该基站组的定位覆盖区域；/n沿巷道延伸方向分布设置若干个基站组，巷道为狭长空间，忽视其宽度，视为一维空间，任意两个所述基站组之间的距离小于两个基站组的定位覆盖区域的半径之和；/n接收任意一个定位标签和其中一个基站组的至少两个定位基站之间的数据报文，解析数据报文以获取定位标签与所述基站组的定位基站的距离值，结合距离值得到该定位标签的位置坐标。/n
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