[发明专利]编码器和控制系统有效
申请号: | 201910910221.5 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110940360B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 林慎一郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/249 | 分类号: | G01D5/249 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供编码器和控制系统。本公开的实施例所涉及的控制系统具备编码器和使用从该编码器通过串行通信发送的信息来控制对象物的控制装置,编码器具备:位置信息生成部,其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息;结构信息生成部,其生成表示数据量中的串行通信时的绝对位置数据的比例的结构信息;以及发送部,其将位置信息和结构信息作为一系列的串行数据来发送到控制装置,控制装置具备:接收部,其接收从编码器发送的位置信息和结构信息;以及控制部,其基于接收部接收到的结构信息,对接收部接收到的位置信息进行处理。 | ||
搜索关键词: | 编码器 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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