[发明专利]用于控制旋翼飞行器的系统及方法在审
申请号: | 201910911048.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN111392036A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;卢克·道菲德·吉莱特;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;金成均 | 申请(专利权)人: | 贝尔德事隆公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64C27/52;B64C11/44;B64C13/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李新燕;郭峰霞 |
地址: | 美国德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在实施方式中,一种方法包括:从旋翼飞行器的第一传感器获得第一信号,第一信号指示围绕旋翼飞行器的第一轴线的测量角速度;用滞后补偿器对第一信号进行滤波以估计围绕旋翼飞行器的第一轴线的角位置;根据围绕旋翼飞行器的第一轴线的估计角位置和测量角速度调节旋翼飞行器的飞行控制设备,由此改变旋翼飞行器的围绕旋翼飞行器的第一轴线的飞行特性。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 飞行器 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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