[发明专利]三维地图构建方法、三维地图构建装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910911462.1 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110660134B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 彭冬炜 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于信息处理技术领域，提供了三维地图构建方法、三维地图构建装置、终端设备及计算机可读存储介质，该三维地图构建方法，包括：获取至少一帧待处理图像；若所述至少一帧待处理图像中存在目标处理图像，则在所述目标处理图像中确定目标物体所在的第一区域，其中，所述目标处理图像为所述至少一帧待处理图像中存在所述目标物体的图像；获取所述至少一帧待处理图像中，除所述第一区域之外的其他区域的图像数据；根据获取的所述图像数据构建目标三维地图。通过上述方法，能够解决三维地图中存在干扰物体，例如各种运动物体，从而降低了三维地图的精确度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 构建 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维地图构建方法，其特征在于，包括：/n获取至少一帧待处理图像；/n若所述至少一帧待处理图像中存在目标处理图像，则在所述目标处理图像中确定目标物体所在的第一区域，其中，所述目标处理图像为所述至少一帧待处理图像中存在所述目标物体的图像；/n获取所述至少一帧待处理图像中，除所述第一区域之外的其他区域的图像数据；/n根据获取的所述图像数据构建目标三维地图。/n
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