[发明专利]一种基于AGV实现停车场移动充电方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于AGV实现停车场移动充电方法及装置，包括如下步骤：人机交互界面下达指令，AGV小车根据指令动作，进行充电和充电完成，其装置包括AGV小车和充电机器人，所述充电机器人设置在AGV小车上，所述充电机器人包括机械手臂、通讯模块、控制单元、蓄能装置、主动式红外摄像头、充电接头，所述充电接头和蓄能装置连接。本发明，集中式电池站取代安装固定充电桩，提高停车场资源配置的效率。

主权项

1.一种基于AGV实现停车场移动充电方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)人机交互界面下达指令：在需要充电时，根据人机交互界面上的附近停车场引导模块选择相应的停车场，停车场选择完成后通过人机交互界面上的停车位预定模块进行车位预定，车位预定完成后通过人机交互界面上的充电预约进行预约充电，预约之后，在人机交互界面上的充电条件设定模块上选择充电时长和充电车型，选择完成后人机交互界面将信息提交到后台服务器；/n(2)AGV小车根据指令动作：后台服务器发送指令给AGV小车，机械手臂根据需求选择相应的蓄能装置放置到AGV小车的上，AGV小车根据指令并在引导系统的引导下移动到相应的车位；/n(3)进行充电：AGV小车到达待充电位置后，AGV小车上的机械手臂拾取AGV小车上蓄能装置的充电接头并接入待充电车辆，充电过程中，人机交互界面上的充电状态查看模块对充电状况进行查看；/n(4)充电完成：达到充电条件设定模块设定的充电条件后，AGV小车上的机械手臂将充电接头拔下，同时AGV小车移动到充电中心站，AGV小车上的机械手臂将外部的充电头插入蓄能装置上的充电接口对蓄能装置进行充电。/n