[发明专利]机器人中多场景运行方法、装置和机器人有效
申请号: | 201910912168.2 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110757452B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 赵杰;宋宇;许楠;张勇 | 申请(专利权)人: | 北京爱接力科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06F9/448 |
代理公司: | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人: | 梁艳 |
地址: | 100020 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人中多场景运行方法、装置和机器人,涉及机器人控制技术领域。该方法以场景安全级别为标准确立场景竞争硬件的顺序,安全级别高的场景优先占用硬件,安全级别相同的情况下,新场景优先占用硬件。从而不仅实现了当前场景与新场景之间的顺畅连贯切换,实现了场景运行的智能化,提高了用户体验,而且在高安全级别的场景优先运行的情况下,提高了安全性。 | ||
搜索关键词: | 机器 人中 场景 运行 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种机器人中多场景运行方法,其特征在于,包括如下步骤:/n接收启动新场景的请求;/n根据所述请求启动新场景;/n判断是否存在正在运行的当前场景,如果不存在,则运行所述新场景;否则比对所述当前场景与所述新场景的安全级别,如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别,则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景;如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别,则停止运行所述当前场景,开始运行所述新场景;如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别,则暂停运行所述当前场景,开始运行所述新场景至结束,然后继续运行所述当前场景。/n
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