[发明专利]机器人中多场景运行方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 201910912168.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110757452B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;宋宇;许楠;张勇 | 申请（专利权）人： | 北京爱接力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F9/448 |
| 代理公司： | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人： | 梁艳 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人中多场景运行方法、装置和机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法以场景安全级别为标准确立场景竞争硬件的顺序，安全级别高的场景优先占用硬件，安全级别相同的情况下，新场景优先占用硬件。从而不仅实现了当前场景与新场景之间的顺畅连贯切换，实现了场景运行的智能化，提高了用户体验，而且在高安全级别的场景优先运行的情况下，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人中 场景 运行 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人中多场景运行方法，其特征在于，包括如下步骤：/n接收启动新场景的请求；/n根据所述请求启动新场景；/n判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行所述新场景；否则比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。/n
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