[发明专利]一种用于激光雷达的轴承安装结构及激光雷达在审
申请号: | 201910912316.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110609265A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 叶高山 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/02 |
代理公司: | 11528 北京恒博知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张晓芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于激光雷达的轴承安装结构及激光雷达,包括:旋转体,包括驱动体以及与驱动体连接的轴体,轴体的直径小于驱动体的直径,轴体用于传递扭矩至外部元件;第一壳体,限定出内部腔室,旋转体设置于内部腔室,第一壳体包括设置于内部腔室内的固定结构;轴承,包括内圈体以及环绕于内圈体外的外圈体,内圈体套设于驱动体的外周壁,外圈体与固定结构连接,以使得旋转体可以对固定结构转动的同时由固定结构进行承载。相对于将轴承与旋转体的轴体连接的结构而言,能够减小轴体的长度,从而减小激光雷达整体的长度尺寸。同时,由于轴体的长度减小,使得轴体在承受弯矩时的挠度减小,提升了其结构的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 轴体 固定结构 驱动体 旋转体 激光雷达 内圈体 减小 第一壳体 内部腔室 外圈体 轴承 轴承安装结构 长度减小 传递扭矩 外部元件 内部腔 外周壁 挠度 弯矩 转动 环绕 承载 室内 申请 | ||
【主权项】:
1.一种用于激光雷达的轴承安装结构,其特征在于,包括:/n旋转体,包括驱动体以及与所述驱动体连接的轴体,所述轴体的直径小于所述驱动体的直径,所述驱动体用于获取驱动力,所述轴体用于传递扭矩至外部元件;/n第一壳体,限定出内部腔室,所述旋转体设置于所述内部腔室,所述第一壳体包括设置于所述内部腔室内的固定结构;/n轴承,包括内圈体以及环绕于所述内圈体外的外圈体,所述内圈体套设于所述驱动体的外周壁,所述外圈体与所述固定结构连接,以使得所述旋转体可以对所述固定结构转动的同时由所述固定结构进行承载。/n
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