[发明专利]一种电子防抖餐具在审
| 申请号： | 201910912611.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110584428A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 付冬梅;宋广轩;秦昕;王美军 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | A47G21/00 | 分类号： | A47G21/00;G05D3/12;G05B19/042;H02J7/00 |
| 代理公司： | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电子防抖餐具，包括手持柄、餐具本体、伺服机构和餐具本体固定装置；其中，餐具本体固定装置通过伺服机构与手持柄连接，餐具本体与餐具本体固定装置可拆卸连接；手持柄内设有主板和为主板供电的电源，主板上设有微控制器和第一传感器；餐具本体固定装置内设有第二传感器；第一传感器用于实时采集手持柄的空间姿态数据，第二传感器用于实时采集餐具本体的空间姿态数据，微控制器用于根据手持柄空间姿态的动态变化，驱动伺服机构带动餐具本体相对于手持柄运动，保持其在空间中的位置相对稳定。本发明具有响应速度快，调节准确，使用范围广，餐具本体可更换，可无线充电的特点，能辅助震颤症患者解决因手部抖动带来的进食不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 餐具本体 手持柄 固定装置 空间姿态 第二传感器 第一传感器 实时采集 伺服机构 微控制器 主板 驱动伺服机构 可拆卸连接 动态变化 进食不便 位置相对 无线充电 可更换 抖动 防抖 手部 餐具 震颤 电源 供电 响应 | ||
【主权项】：
1.一种电子防抖餐具，包括手持柄和餐具本体，其特征在于，所述电子防抖餐具还包括伺服机构和餐具本体固定装置；其中，/n所述餐具本体固定装置通过所述伺服机构与所述手持柄传动连接，所述餐具本体与所述餐具本体固定装置可拆卸连接；所述手持柄内设置有主板和电源，所述主板和所述电源电性连接，所述主板上设置有微控制器和第一传感器；所述伺服机构和所述第一传感器均与所述微控制器电性连接；/n所述第一传感器用于在使用过程中实时采集所述手持柄的空间姿态数据，并将所述手持柄的空间姿态数据实时传送给所述微控制器；所述微控制器用于根据所述手持柄的空间姿态的动态变化，生成控制信号并将所述控制信号传送给所述伺服机构，以驱动所述伺服机构通过所述餐具本体固定装置带动所述餐具本体相对于所述手持柄向与所述手持柄的抖动方向相反的方向运动，以抵消所述餐具本体因抖动造成的空间姿态变化，保持其在空间中的位置相对稳定。/n
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