[发明专利]一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法有效
| 申请号： | 201910912633.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110703265B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 凌铭 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法，系统由机械旋转式激光雷达、雷达台、测试仪、测试台、双圆环轨道及测试室组成，测试方法包括：将激光雷达放置在旋转台上，调整固定夹，使雷达的旋转中心轴，与旋转台同轴，启动激光雷达，雷达内的发射激光二极管和接收二极管开始工作，同步旋转，开动雷达台，调整旋转台使其转向与发射激光二极管转向相反、转速相同，使发射激光二极管和接收二极管与测试仪保持相对静止状态，打开测试仪，上下和俯仰调整平板，沿环形轨道移动测试台，当测试仪接收到激光时，固定测试台位置，调整平板，使激光与测试仪测试中心线共线，发回反射激光信号，即可测量，本发明构思巧妙、操作简便、方法科学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 旋转 激光雷达 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械旋转式激光雷达测试系统，其特征在于，该系统包括测试室(6)，所述测试室(6)内设有双圆环轨道(5)，所述双圆环轨道(5)的圆心位置处设有雷达台(2)，所述雷达台(2)上设有旋转台(202)，所述旋转台(202)上设有待测的内置有发射激光二极管(101)和接收二极管(102)的机械旋转式激光雷达(1)，所述双圆环轨道(5)上设有测试台(4)，所述测试台(4)上设有竖直柱(402)，所述竖直柱(402)上设有平板(401)，所述平板(401)上设有测试仪(3)。/n
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